Çeýe Garaşsyz Manipulýator Roboty
Garaşsyz manipulýator:
Garaşsyz manipulýator orta ululykdaky güýçli preslere laýyk gelýär.
Bu manipulýator iki serwo motorlar tarapyndan herekete getirilýär, gol asma we esasy tir bolsa iş böleklerini stansiýalaryň arasynda geçirmek üçin serwo motorlar tarapyndan herekete getirilýär.
Her bir goluň arasyndaky aralyk stansiýalaryň arasyndaky aralyga deňdir.
Tutujy gol, iş bölegini bir stansiýadan beýleki stansiýa geçirmek üçin esasy çyzyk X ugry boýunça bir stansiýa aralygy boýunça hereket edýär we awtomatlaşdyrma derejesini ýokarlandyrýar.
Sorma golunyň alýumin profilinde zolak oýugy bar we goly iş böleginiň ölçegine görä sazlap bolýar.
Material wakuum sorujy bilen tutulýar; guýruk howpsuzlyk çarçuwasy; ses we yşyk signalizasiýa enjamlary we beýleki degişli howpsuzlyk çäreleri bilen üpjün edilen. Manipulýatoryň her bir goly sensory anyklaýjy enjam bilen üpjün edilen.
Tutujy gol başlangyç A pozisiýasynda çepe hereket edýär ~ ① we ② arkaly B nokadyna düşýär (ştamplaýjy galyp önümi tutýar) ~ ③ we arkaly ýokary galýar
④ saga hereket edýär ~ ⑦ önümi merkezi stansiýa ýerleşdirmek üçin aşaklaýar C ~ A başlangyç nokadyna gaýdyp gelmek üçin ⑥ arkaly ýokary galýar we ⑤ arkaly çepe hereket edýär. Jikme-jiklikler üçin aşakdaky surata serediň.
Olaryň arasynda, ①~②, ⑥~⑤ wagty tygşytlamak we işleme ritmini gowulandyrmak üçin parametr sazlamalary arkaly ýaý egrilerini geçirip bilýär.
| Geçiş ugry | Çepden saga geçirmek (jikme-jiklikler üçin shematiki diagramma serediň) |
| Materialyň iýmitlendirme liniýasynyň beýikligi | Kesgitlenmeli |
| Işleýiş usuly | Reňkli adam - maşyn interfeýsi |
| Operasiýadan öň X okunyň hereketi | 2000 mm |
| Z - okly göteriji syýahat | 0~120mm |
| Işleýiş usuly | Inç/Ýeke/Awtomatik (simsiz operator) |
| Ýerleşdiriş takyklygyny gaýtalaň | ±0.2mm |
| Signalyň geçirilmegi usuly | ETHERCAT tor aragatnaşygy |
| Her bir sorma goly üçin iň ýokary ýük | 10 kg |
| Geçiriji kagyzyň ölçegi (mm) | Bir listiň maksimum möçberi: 900600 Min: 500500 |
| Iş bölegini anyklamak usuly | Ýakynlyk sensoryny anyklamak |
| Sorma gollarynyň sany | 2 toplum/birlik |
| Sorma usuly | Wakuum sorujy |
| Işleýiş ritmi | Mehaniki el bilen ýüklemek wagty takmynan 7-11 sany/min (anyk gymmatlyklar güýçli presden, galyp deňleşdirmesinden we güýçli presiň SPM sazlama gymmatyndan, şeýle hem el bilen perçinlemek tizliginden baglydyr) |
