Garaşsyz manipulýator roboty
Garaşsyz manipulýator:
Garaşsyz manipulýator orta ölçegli güýç pressine gabat gelýär.
Bu manipulýator goşa sero hereketlendirijiler bilen hereket edýär we gol asma we esasy çyzgy stansiýalaryň arasynda iş böleklerini geçirmek üçin servo hereketlendirijiler tarapyndan dolandyrylýar.
Her goluň arasyndaky aralyk stansiýalaryň aralygyna deňdir.
Tutýan gol, iş bölegini bir stansiýadan beýlekisine geçirmek üçin awtomatlaşdyryş derejesini ýokarlandyryp, esasy bar X ugry boýunça bir stansiýa aralygy boýunça hereket edýär.
Sorujy goluň alýumin profilinde zolak çukury bar we gol iş böleginiň ululygyna görä sazlanyp bilner.
Material wakuum sorujy käse bilen tutulýar; guýrugy howpsuzlyk çarçuwasy bilen enjamlaşdyrylan; ses we yşyk duýduryş enjamlary we beýleki howpsuzlyk çäreleri. Manipulýatoryň her goly datçigi kesgitleýji enjam bilen enjamlaşdyrylandyr.
Tutýan gol, asyl ýagdaýynda çep hereket edýär A ~ B nokadyna aşak düşýär ① we ② (zarba galyp önümi ele alýar) through arkaly ýokarlanýar we
Right önümi merkezi stansiýa ýerleşdirmek üçin sagdan ~ ⑦ aşak gaçýar ~ ýokarlanýar we gelip çykyşyna gaýdyp gelmek üçin çepden moves geçýär A. Jikme-jiklikler üçin aşakdaky surata serediň.
Şolaryň arasynda ① ~ ②, ⑥ ~ time wagt tygşytlamak we gaýtadan işlemegiň ritmini gowulandyrmak üçin parametr sazlamalary arkaly ýaý egrilerini işledip biler.
| Geçiriş ugry | Çepden saga geçirmek (jikme-jiklikler üçin shematiki diagramma serediň) |
| Material iýmit çyzygynyň beýikligi | Kesgitlemek |
| Işleýiş usuly | Reňkli adam - maşyn interfeýsi |
| X - ok Amaldan öň syýahat | 2000mm |
| Z - ok götermek syýahaty | 0 ~ 120mm |
| Iş tertibi | Inç / / eke / Awtomat (simsiz operator) |
| Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň | ± 0.2mm |
| Signal geçiriş usuly | ETHERCAT tor aragatnaşygy |
| Sorujy gol üçin iň ýokary ýük | 10Kg |
| Geçiriş sahypasynyň ölçegi (mm) | Sheeke sahypanyň iň ýokary: 900600 Min: 500500 |
| Iş bölegini kesgitlemegiň usuly | Ximakynlyk datçigi |
| Sorujy ýaraglaryň sany | 2 toplum / birlik |
| Emdiriş usuly | Wakuum sorujy |
| Işleýiş ritmi | Mehaniki el ýüklemegiň wagty takmynan 7 - 11 sany / minut (aýratyn bahalar tok basyşyna, galyndy gabat gelişine we güýç pressiniň SPM sazlaýyş bahasyna, şeýle hem el bilen aýlanyş tizligine baglydyr) |
